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隧道巡检机器人由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器,结合雷达、图像识别等先进技术,实时采集信号分析处理,从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。智能机器人可以长期、实时、全面地获得交通隧道信息,诊断损伤,评估风险,甚至在突发事件发生时第一时间协助事故求援,从而为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
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